協會於一九八七年因應聯合國倡導為「國際露宿者年」而成立，並於九二年將服務推廣至籠屋居民。「無家者」包括露宿者、面臨無家可歸和那些住在惡劣居所的人士，他們無家可歸或缺乏一個適切的家。隨著香港的經濟下滑，無家者的需求不斷增加，協會的事工更形重要。
馬太福音25章 裡主要提到我們服侍「最小的弟兄」就等同服侍主一樣，因他們既餓且渴，無家可歸，衣不敝體，身患疾病，出入監房，困苦流離……我們深信「口傳」平平安安回去的福音是不夠的，我們要「身傳」福音，介入他們的困境，與他們同行共渡，才能具體地彰顯神的愛。
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